概要

Udacityで公開されている自動運転車の教材で勉強会を開催します。

https://github.com/udacity/CarND-LaneLines-P1

作るもの

OpenCVで提供されている機能を使って、道路上の車線を検出するソフトを作ります。 使用する言語はPythonです。 Pythonを使った事が無くても、他の言語で関数を使った経験があれば、大丈夫だと思います。

各自、教材に取り組んでいただいて、間で使う関数の説明等をさせていただきます。

場所等

THREE PLACEというカフェでやります。 前回も利用させていただきましたが、休日だったからか、そこまで混みませんでした。 フリーWi-Fiが利用できます。コンセントを使える場所は限られているようです。 参加費はありませんが、各自コーヒー代等はお持ちください。

事前準備

jupyter というPython環境を使えるようにしておいてください。 勉強会の場でインストールも出来ますが、ちょっと時間がかかってしまいます。

作るもののサンプル

主催者が前回の勉強会で作ったソフトを動かした結果を動画にしました。 動画内の上部分を入力すると、下部分のような出力を行います。

https://www.youtube.com/watch?v=K9p_jbUxUe4